ENTREGA FINAL

Otras consideraciones

Distintos factores influyen en el diseño del modulo transportable. Durante la parametrización, observamos que el número de barras que intervendrían, y buscando una mayor practicidad y eficacia nos disponemos a investigar la opción se sustituir nuestra opción A por una B, que consistiría en barras de 1 metro que simplificarían la estructura.

Esta opción aporta mayor robustez y estabilidad, pues se reducen las articulaciones. Sin embargo, el canto es bastante superior a la primera opción y no incluye cubrición planeada alguna, y aunque una tela es una opción viable, resta el atractivo estético que se conseguía antes.

AÑADIENDO EL PARABOLOIDE

Para una mejor apreciación del volumen del paraboloide, decidimos repetirlo con cuerda, que además permite una mayor flexibilidad. A pesar de esto, la idea principal sigue siendo la de realizarlo en un material textil que de lugar a una cubrición final.

Ahora, a partir de este módulo, debemos componer una estructura final que de lugar al pabellón completo, para lo cual habíamos tomado como un posible ejemplo la idea de Perez Piñeiro, aunque a una menor escala.

Piñeiro propone una estructura desplegable, lo que la convierte en portatil, permitiendo unas diferencias de volumen considerables entre la pieza plegada y la desplegada. 

Todo esto se produce a partir de las estructuras de tijera anteriormente explicadas, lo que nos da un ejemplo funcional de la idea con la que estamos trabajando.

Esta es una muestra en rhinoceros de la sección del proyecto, que hemos realizado para calcular el número de barras que necesitaríamos, siendo nuestro principal límite el espesor de las mismas que aún tenemos que calcular.

DESARROLLANDO LA ESTRUCTURA

Hemos seguido desarrollando nuestra idea, manteniendo la estructura de tijeras y la idea de crear una superficie entre ellas.





Para rigidizar esta estructura, nos basamos en la idea de Emilio Perez Piñeiro, en la cual añade paraboloides a cada módulo que después compondrá el conjunto general:

Finalmente en lo referente a la superficie que unirán esta estructura, optamos por un paraboloide hiperbólico que además de cubrir ayudará a rigidizar el conjunto.





En este punto hemos empezado a buscar la forma de desarrollar el trabajo en digital y hemos encontrado un comando que parece estar específicamente diseñado para realizar estructuras de tijera: "Modul tisora", por lo que pronto empezaremos a proyectarlo en grasshopper y rhinoceros.

PRIMEROS AVANCES

Construimos un modulo desmontable con estructura de tijeras y una malla de papiroflexia con el objetivo de observar con más atención cómo funcionan las barras, nudos y posibles superficies que podamos incluir entre ellos, en sus distintas fases de desplegado: 

Las formas pleglables

Dentro de las estructuras desplegables basadas en el mecanismo de tijera podría decirse que existen principalmente tres “escuelas” de cara a generar curvatura en la estructura. La primera de ellas sería la comenzada por Pérez Piñero (realmente madre de todas las escuelas) y continuada por Félix Escrig, que consiste en emplear tijeras rectas polares cuyos extremos están definidos por un arco de circunferencia (Izquierda en la figura 1). La segunda manera de dotar de curvatura sería la desarrollada por Luis Sanchez-Cuenca, en la que las tijeras rectas se inscriben en un romboide con cierta distorsión angular (centro en figura 1). En tercer lugar estaría la escuela de Hoberman, en la que las tijeras se inscriben en un arco de circunferencia, pero empleando tijeras anguladas (derecha en la figura 1).

1.  El primer sistema tiene la ventaja de poseer la mayor capacidad de plegado y tiene la desventaja de dar lugar a fases  geométricamente incompatibles durante el proceso de desplegado en determinadas configuraciones. Estas incompatibilidades pueden ser asumibles si se limita la extensión de los casquetes generados. 
2. La segunda opción no da lugar a incompatibilidades, pero se obtienen muchas barras de diferentes longitudes dentro de la estructura.
3.  La tercera tampoco da lugar a incompatibilidades geométricas durante el desplegado y las longitudes de las barras pueden ser iguales, pero posee una menor capacidad de plegado.

En cuanto a las ponencias de estructuras que usan el esquema de Hoberman, han habido dos que han resultado especialemente interesantes. Por un lado la de Kelvin Roover, quien presentó una metodología rigurosa para ajustar cualquier superficie a una estructura plegable con tijeras anguladas.

Por otra parte, resuló especialmente llamativo el trabajo de Daniel Enrique Gómez Lizcano, quién presentó sus trabajos sobre modelos de cúpulas con tijeras translacionales y con tijeras anguladas.



Modelo con tijeras traslacionales:

Modelo  con tijeras anguladas:

Además, en los últimos tiempos éste ha ido desarrollando modelos de mayor compacidad, con lo que se mejora mucho la relación entre el área de la estructura plegada y desplegada.

Primeras ideas

Atendiendo a las exigencias de tamaño y transporte, uno de los criterios de diseño será conseguir la máxima reducción de volumen para el transporte, así como su ligereza. Por ello, nuestras primeras ideas han rondado el concepto plegable o flexible, sin olvidar que nuestro módule debe ser de estética atractiva. 

Para ello, valiéndonos de la idea del tangram, nuestra primera intención fue hacer una estructura desplegable desde el centro, salida de un espacio mínimo que podría ser un cubo.  Estos volúmenes serían fácilmente transportables, y aunque el peso sería un aspecto a controlar, podría estar resuelto con un mecanismo a base de ruedas. 

Este último factor, el peso, nos llevó a replantearnos si jugando con una estructura más ligera y la utilización de telas, podríamos llegar a una solución igual de práctica o más. Con esto, los trabajos de origami nos dan una clara idea del objetivo a conseguir. 

A su vez, la posibilidad de crear estas mismas superficies a base de teselaciones triangulares nos era muy atractiva. La flexibilidad y la estabilidad a la vez que las múltiples variaciones de forma que nos ofrece, son características de gran potencial y muy aprovechables.

Se trata de conseguir una ligereza estructural más una superficie de cubierta atractiva, luminosa, liviana y sutil, que quizá pudiese abatirse o nivelarse generando superficies fáciles de transportar y montar.